摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置，摆线减速机的整个传动装置可分为输入部分、减速部分、输出部分三部分。

　　在输入轴上装有一个180°错位的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚子轴承，构成H机构，两个摆线的中心孔为 偏心套置于摆臂轴承的滚道上，摆线齿轮与滚针齿轮上的一组圆形排列的滚针齿啮合，形成齿差为一齿的内啮合减速机构(为了减少摩擦，在转速较小的减速机中，针齿轮上装有针齿轮套)。

　　摆线减速机采用摆线针轮啮合和行星传动的原理，所以通常称为行星摆线减速机，行星摆线减速机可广泛应用于石油、环保、化工、水泥、交通、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，作为驱动或减速装置，其独特的稳定结构在很多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线减速机被广泛应用于各个行业和领域，普遍受到用户的欢迎。

　　1, 摆线减速机 允许在连续工作的情况下使用，允许同时正向和反向运行。

　　2.输入轴额定转速为1500转/分，当输入功率大于18.5kW时，建议使用960转的6极电机。

　　3.水平安装的工作位置摆线减速机均为水平位置，安装时水平倾角一般小于15°，超过15°时，应采取其他措施，保证充分润滑，防止漏油。

　　4, 摆线减速机 输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，当有较大的轴向力和径向力时，必须采取其他措施。